자기소개 및 포트폴리오 최근 글 3개 Simple BEV 논문 및 코드 분석 A. Setup and overviewinput: cameras, radas, optionally LiDAR데이터가 센서간에 싱크 맞춰져있다고 가정.intrinsic, relative pose를 안다고 가정.입력 해상도: 448800 또는 67212003D 범위 및 해상도: 100*100, 높이 Y 10m해상도는 200픽셀, 0.5m그리드로 나누고 y는 8 픽셀. (1.25m/pixel)각 카메라 이미지에서 2D feature를 resnet으로 추출한다. → CH/8W/83d 리프팅BEV 평면 압축,최종적으로 resnet을 BEV 상에서 적용하여 출력 얻음B. Architecture designresnet 101업샘플링, 3번째 레이어 출력이랑 concatinstance normalization + Re.. 2025.06.23
